LE OPERAZIONI SVOLTE DA UN ROBOT INDUSTRIALE
Automazione rigida e automazione flessibile
Manipolazione di oggetti, taglio laser, assemblaggio, verniciatura, saldatura sono alcune delle innumerevoli operazioni svolte da un robot industriale. Si tratta di strumenti estremamente versatili e flessibili, che possono essere programmati in base al tipo di lavorazione. A partire dalla loro introduzione negli anni 60, fino ad oggi, i robot hanno segnato un punto di svolta nella lavorazione automatica di precisione, distinguendosi dai loro predecessori, come le macchine utensili CN.
L’applicazione di questa tecnologia nei sistemi automatizzati di produzione ha inaugurato l’era dell’Industria 4.0 e delle Smart Factory. Il suo impiego è stato determinante per numerosi fattori: riduzione dei costi di lavoro, ottimizzazione del flusso produttivo, incremento dei ritmi di produzione, miglioramento della qualità del prodotto finito. Grazie alla loro versatilità di impiego, all’adattabilità e alla precisione, i robot industriali hanno sgravato gli operatori umani da lavori pericolosi e ripetitivi. Oggi sono utilizzati per svolgere diversi tipi di operazioni, sia in sistemi di automazione rigida, sia in sistemi di automazione flessibile. Ecco alcune delle più importanti:
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Manipolazione di oggetti e trasporto
Dalla pallettizzazione al carico-scarico, fino al confezionamento di merci. Sono tra le attività più comuni svolte da un robot industriale e non riguardano un preciso settore. In tali operazioni viene sfruttata la capacità del robot di prendere un oggetto e di muoverlo nello spazio tridimensionale, attraverso percorsi e movimenti predefiniti da un software.
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Fabbricazione
Nelle linee di fabbricazione i robot vengono tipicamente impiegati per svolgere manovre come l’assemblaggio, la verniciatura, il taglio laser, la saldatura, il montaggio di componenti e la sbavatura. Queste operazioni sono rese possibili dalla capacità dei robot di manipolare sia oggetti sia utensili, mutando le loro caratteristiche e consegnando un prodotto finito.
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Controllo qualità
I robot sono strumenti efficienti, in grado di misurare e verificare la qualità dei prodotti industriali, individuando eventuali difetti di fabbricazione. Questo garantisce una resa maggiore e tempi ridotti di controllo.
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Asservimento di macchine utensili CNC
I robot industriali possono anche essere integrati alle macchine a controllo numerico, per svolgere attività di manipolazione e di carico-scarico di oggetti di varie dimensioni, ottimizzando così i processi produttivi.
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